情報通信・エレクトロニクス分野

サービスロボティクス研究グループ

図1 生活支援アーム：半自動iARM(左)とRAPUDA(右)

図2 移動ロボットプラットフォーム

図3 笑顔を表出するアンドロイド

生活支援ロボット技術の研究開発

支援が必要な人の日常生活を分析し，支援のニーズや支援ロボットの効果を客観的・定量的に記述する手法を開発し，ニーズとシーズのマッチングを実現する．そのためのツールとして，WHOで採択された国際機能分類（ICF）を利用する．また，これまでに開発された支援機器や支援ロボットの効果を評価し，データベースの構築を行う．さらに，そこで明らかになった家庭内などの日常的な環境での生活支援ロボットに必要となる，認識，把持，移動，対話などの具体的なスペックに基づき，それを実現するための要素技術の研究開発を行う(図1,2)．

安全ビジョンセンサの研究開発

移動ロボットに必要となる安全を検出するための高速ビジョンセンシング技術開発と，安全を検証するための技術開発，および安全ビジョンセンサの国際標準化を推進する．

高齢者とのインタラクション技術の研究開発

病院や高齢者施設において受け入れられる人に親和的なロボットを実現するための研究開発を行う．人に酷似した外観を持ち，笑顔を表出できるよう開発したアンドロイドロボット(図3)を利用し，人に同調しながら動いたり発話したりする機能を実装し，実証実験を通じてロボットの外観や動作が人に与える影響を調査する．