統合知能研究グループ
01
August, 2011
27
July, 2011
NEDOさんがプレス発表「日本初のロボット用知能ソフトモジュールを公開」
いたしました。
NEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」で開発した様々な「知能ソフトウェア」を共通部品化(モジュール化)したNEDO-RTCs（※1）が公開されました。個々のモジュール情報は、OpenRTM-aistのプロジェクトページを参照下さい。
25
July, 2011
青梅商工会議所・産総研共催 RTミドルウエア講習会を開催いたしました
青梅商工会議所さんと東京都立産業技術センターさんのご協力により、RTミドルウエア講習会をつくばの産総研で開催することができました。新たにリリースされたOpenRTM-aist-1.1.0-RC3をベースに、既存のRTコンポーネントを活用する方法、実際にRTコンポーネント作成するうえで役に立つ技術を、USBカメラを題材にして、持参したノートPCを使った実習形式で実施いたしました。
01
April, 2011
29
June, 2010
OMGにおいてDDC4RTCのRFPが採択・発行されました
6月21日から25日にかけて米国ミネアポリスにおいて行われたOMGテクニカルミーティングにおいて、Robotics DTF (Domain Task Force: 共同議長 神徳徹雄(産総研)他2名) Infrastructure WG (Working Group: 共同議長 安藤慶昭(産総研)他1名) が提案した、RTコンポーネントの動的配置(Deployment)および設定(Configuration)に関する標準仕様策定のためのRFP(Request for Proposal)発行がTC (Technical Committee) において承認されました。
これにより、RTコンポーネントのモジュールの検索・取得・動的配置およびRTコンポーネントインスタンスの生成・設定・再設定等、システム運用時に必要となる種々の機能に関する標準化を今後OMG内で進めることが承認されました。 この標準仕様に対して提案を希望する組織は、12月のOMGテクニカルミーティングの4週間前(11月8日)までに初期提案をOMGに提案し、その後協議により統合標準仕様案を策定していくことになります。
今回発表された DDC4RTC RFP については以下のドキュメントを参照してください。