Robotic Technology Synthesis Research Group
29
June, 2010
OMGにおいてDDC4RTCのRFPが採択・発行されました
6月21日から25日にかけて米国ミネアポリスにおいて行われたOMGテクニカルミーティングにおいて、Robotics DTF (Domain Task Force: 共同議長 神徳徹雄(産総研)他2名) Infrastructure WG (Working Group: 共同議長 安藤慶昭(産総研)他1名) が提案した、RTコンポーネントの動的配置(Deployment)および設定(Configuration)に関する標準仕様策定のためのRFP(Request for Proposal)発行がTC (Technical Committee) において承認されました。
これにより、RTコンポーネントのモジュールの検索・取得・動的配置およびRTコンポーネントインスタンスの生成・設定・再設定等、システム運用時に必要となる種々の機能に関する標準化を今後OMG内で進めることが承認されました。 この標準仕様に対して提案を希望する組織は、12月のOMGテクニカルミーティングの4週間前(11月8日)までに初期提案をOMGに提案し、その後協議により統合標準仕様案を策定していくことになります。
今回発表された DDC4RTC RFP については以下のドキュメントを参照してください。
14
June, 2010
RTミドルウエア講習会
を開催いたしました
毎年恒例になりましたが、旭川のROBOMEC2010において、RTミドルウエア講習会を開催いたしました。新たにリリースされたOpenRTM- aist-1.0の機能紹介や、コンポーネントを実際に作成するうえで役に立つ技術を紹介いたします。
09
June, 2010
プレス発表「数十ギガ～数テラbpsの超高速ネットワークに対応するセキュリティー装置」いたしました。
総務省 戦略的情報通信研究開発推進制度「超高速ネットワークに対応した悪意のある通信の遮断技術の研究開発(072003008)」（平成19年度～平成21年度）プロジェクトのもとで、 情報技術研究部門、株式会社 KDDI研究所と共同で、数十ギガ～数テラビット毎秒（bps）の超高速ネットワークに対応したセキュリティー装置の開発成果発表を行いました。
04
June, 2010
筑波大学連携大学院研究室見学会
筑波大学の知能機能システム専攻公開に合わせて、産総研の連携大学院研究室公開(5/7, 6/4)を行ないます。是非、この機会に産総研を実際に見学して連携大学院入試にチャレンジしてみてください。
26
May, 2010
プレス発表「障害者が自立して住みやすい住環境モデルを提示」いたしました。
在宅で自立・自律した生活が困難、あるいは問題を抱えている障害者を支援することを目的として、厚生労働省「障害者自立支援機器等研究開発プロジェクト」（平成21年度）の下、RTミドルウエアといった共通のネットワークプラットフォームを介することで、産総研で開発されている各種の福祉機器の連携動作を可能とし、そのシステムを障害者の特性に合わせて住環境に導入する研究開発を進めてきました。