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AIST-CNRSロボット工学連携研究体
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AIST-CNRSロボット工学連携研究体ではフランス国立科学研究センター(CNRS)と産業技術総合研究所により設立された国際共同研究組織で，つくば事業所の知能システム研究部門内に設置されています．ロボットの自律性を高めるための研究を，主にヒューマノイドロボットをプラットフォームに使用して両国からの研究者の密な協力によって進めています。 |  |
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更新情報
| 2012年4月25日 | 更新 | 日本語ホームページリニューアル |
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研究内容
主な研究テーマは，作業や動作の計画と制御，知覚を通した人間や周囲の環境とのインタラクション，認知ロボティクスなどです．EUプロジェクトなど国際プロジェクトへの参加を通して，フランスCNRS傘下の他の研究機関，またヨーロッパを中心とした他国の研究機関とも国際共同研究を行っています． |
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メンバー
| 氏名 | 役職 | メールアドレス (_at_を＠に変えてください） |
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| Abderrahmane KHEDDAR | CNRS-UMI研究所長、国際客員研究員 | kheddar_at_gmail.com |
| 吉田英一 | 連携研究体長 | e.yoshida_at_aist.go.jp |
| François Keith | 国際客員研究員 （LIRMM 技術研究員） | francois.keith_at_gmai.com |
| Karim Bouyarmane | 協力研究員 （PostDoc） | karim.bouyarmane_at_gmail.com |
| Antoine Bussy | 協力研究員 （Ph.D candidate） | antoine.bussy_at_lirmm.fr |
| Pierre Gergondet | 協力研究員 （Ph.D candidate） | pierre.gergondet_at_gmail.com |
| Emmanuel Dhooge | 協力研究員 （Ph.D candidate） | emmanuel.dhooge_at_gmail.com |
| Damien Petit | 協力研究員 （Ph.D candidate） | damien.gerard.petit_at_gmail.com |
| Joris Vaillant | 協力研究員 （Ph.D candidate） | joris.vaillant_at_gmail.com |
| Rafael Cisneros Limon | 博士課程学生 （筑波大学連携大学院） | rafael.cisneros_at_aist.go.jp |
| Benjamin Crétien | 協力研究員 （Master） | chretien.b_at_gmail.com |
| Tu-Hoa Pham | 協力研究員 （Master） | tu-hoa.pham_at_isae.fr |
| Maxime Vultaggio | 協力研究員 （Master） | maxime.vultaggio_at_etu.unistra.fr |
| Joël Serra | 協力研究員 （Master） | joel.serra81@_at_gmail.com |
| 宇賀 登貴子 | テクニカルスタッフ | uga-t_at_aist.go.jp |
| 横井 一仁 | 副研究部門長・ヒューマノイド研究グループ長 （兼任） | kazuhito.yokoi_at_aist.go.jp |
| 大場 光太郎 | 副研究部門長・ディペンダブルシステム研究グループ長 （兼任） | k.ohba_at_aist.go.jp |
| 神徳 徹雄 | 統合知能研究グループ長 （兼任） | t.kotoku_at_aist.go.jp |
| 河井 良浩 | タスクビジョン研究グループ長 （兼任） | y.kawai_at_aist.go.jp |
| 松本 吉央 | サービスロボティクス研究グループ長 （兼任） | yoshio.matsumoto_at_aist.go.jp |
| 松本 治 | フィールドロボティクス研究グループ長 （兼任） | matsumoto.o_at_aist.go.jp |
| 金広 文男 | ヒューマノイド研究グループ 主任研究員 （兼任） | f-kanehiro_at_aist.go.jp |
| 三浦 郁奈子 | ヒューマノイド研究グループ 主任研究員 （兼任） | kanako.miura_at_aist.go.jp |
| 森澤 光晴 | ヒューマノイド研究グループ 主任研究員 （兼任） | m.morisawa_at_aist.go.jp |
連絡先
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 AIST-CNRSロボット工学連携研究体
〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 つくば中央第2
電話：029-861-9323 FAX：029-862-6507 Eメール：jrl-info-ml_at_aist.go.jp
