[2010/11] 第４回ロボット大賞「サービスロボット部門」優秀賞を受賞しました。
[2010/04] グループメンバーが変わりました。
[2005/04] ヒューマノイドロボット の教科書を出版しました。
梶田秀司編著「ヒューマノイドロボット」がオーム社より発刊されました。
ヒューマノイド研究グループは、ヒューマノイドロボットの実用化を目標とし、ヒューマノイドロボティクスに関する基盤研究・工学的研究を行っています。人間と共存して働くヒューマノイドロボットを実現するため、新たなヒューマノイドロボットを開発し、人間の通常の生活空間内を自由に移動する機能および基本的な作業機能の実現、それらの容易な教示・指示方法を確立すべく活動しています。
さらに、これまで研究開発してきた技術を発展させることにより、誰でも気軽に使えるヒューマノイドロボットを実現し、エンターテインメント、研究開発支援等への応用を進めています。
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