(Japanese)
人の移動を支援したり，人の代わりに自律的に移動し作業する，いわゆる移動支援システムは，少子高齢社会において，移動手段の確保や重労働・危険作業者の減少対策として，特に屋外環境への適用が期待され，実用にあたっては環境変動に対応する高い頑健性や安全性などが要求されています。フィールドロボティクス研究グループでは、安心・安全な屋外実環境移動支援システムの実現を目指して、搭乗型・不整地走行型移動支援システム（自律走行車いす等のパーソナルモビリティ、自律走行ホイールローダー、移動検査ロボット、ITS、飛行ロボット、自己組織化ロボットなど）を対象に、環境認識技術、ナビゲーション技術、ヒューマンインターフェース技術、ITS技術、空間移動制御技術、分散協調制御技術、移動体通信技術、動的ネットワーク構成技術など、屋外環境で使えるシステム技術や要素技術に関する研究を推進しています。

Field Robotics Research Group

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

There are growing demands for mobile assistance system in outdoor human activities such as transportation of people and goods, heavy physical labor, hazardous work, etc. The Field Robotics Research Group aims at realizing such assistance in outdoor environment through technologies of environment recognition, localization, navigation, human machine interface, ITS (Intelligent Transport Systems), aerial transportation, decentralized cooperation control, mobile communication, dynamic network construction, etc. Current topics of R&D include intelligent personal mobility, automated scooping for wheel loader, mobile inspection robot, advanced vehicle control for ITS, aerial transportation machine, self-reconfigurable robot, flexible personal robot, etc.