自己組織機械システムの設計論
村田智、黒河治久　著　　　　　（オーム社）

はじめに
書籍で紹介したシミュレーションや実験の映像をまとめています。
各映像の説明は、映像に付した章・節番号や図番によって本書の内容を参照ください。

著作権
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関連リンク
○M-TRANのホームページ
○Self-reconfiguring Modular Robotics (Wikipedia )
○本書の紹介ページ
○オーム社ホームページ

第３章　
３・３〔２〕　グラフオートマトン

第５章　
フラクタム

Fractum シミュレーション アルゴリズム（�T）	Fractum シミュレーション アルゴリズム（�U）	ユニットハードウェア
自己組立・修復の実験１	自己組立・修復実験２	クラスターフロー

第６章　
６・４　モジュラーロボットの開発事例

〔２〕フラクタルマシン	〔６〕マイクロモジュール
〔８〕三次元自在結合システムの腕	〔８〕三次元自在結合システムの変形実験

モジュラーロボットの解説、開発例については、以下を参照
http://en.wikipedia.org/wiki/Self-Reconfiguring_Modular_Robotics

第７章　
M-TRANの変形と自己再構成

７・１　モジュール	７・２　ロボット形態の変形	７・３　規則構造の変形	７・４　分離とドッキング

第８章　
M-TRANの運動制御

８・１　進行波	８・４　CPG＆GA	８・４　実時間CPG制御

第９章　
ハードウェアとプログラム