産総研：サービス工学研究センター・「拡張サービス・プロセス・リエンジニアリング」プロジェクト（行動観測・提示技術研究チーム)

「拡張サービス・プロセス・リエンジニアリング」プロジェクト（行動観測・提示技術研究チーム)

■更新履歴

福原知宏, 天目隆平, 大隈隆史, 竹原正矩, 蔵田武志: "従業員行動計測技術を用いた日本食レストランにおける業務分析", 第2回業務の観測とデザイン研究交流会 (2012)
Koji Makita, Takashi Okuma, Tomoya Ishikawa, Laurence Nigay and Takeshi Kurata: "A benchmark suite with virtualized reality models for supporting tracking evaluation and data set generation". Online Proceedings of TRAKMARK2012 (2012) （PDF公開は発表後6ヶ月経ってからとなります。御覧になりたい方はこちらまで。）
Koji Makita, Takashi Okuma, Tomoya Ishikawa, Laurence Nigay and Takeshi Kurata: "Virtualized reality model-based benchmarking of AR/MR camera tracking methods in TrakMark". Online proceedings of IEEE ISMAR 2012 Workshop on Tracking Methods and Applications (TMA) (2012) （PDF公開は発表後6ヶ月経ってからとなります。御覧になりたい方はこちらまで。）
蔵田武志: "写真を利用した３Dモデル（地図）", ＩＭＥＳアプリ開発キャンペーン　ワークショップＶｏｌ．１ (2012)
小川祐樹, 野田五十樹, 竹中毅, 小柴等, 天目隆平: "外食店舗における接客サービス向上のためのシミュレーションの検討", 社会情報システム学シンポジウム学術講演論文集, Vol.18, pp.7-10 (2012)
[Mar.13.2013] ビデオクリップ関連文献を追加いたしました。
[Jan.30.2013]　プレゼン資料: SATテクノロジー・ショーケース2013:従業員行動計測に基づくサービス・プロセス・リエンジニアリング事業の創出
[Jan.18.2013] 国際会議2件、国内会議2件、研究会１件、招待講演・解説5件追加しました。
[Jan.9.2013] ビデオクリップ：「慣性航法と画像トラッキングを併用したハンドヘルドAR/AVシステム」
Koji Makita, Tomoya Ishikawa, Takashi Okuma, Thomas Vincent, Laurence Nigay and Takeshi Kurata: "A benchmark data generation tool using walking simulation and virtualized reality models for evaluating AR visual tracking" (PDF:1.14MB), KJMR2012 (2012)
Thangamani Kalaivani, Tomoya Ishikawa, Koji Makita and Takeshi Kurata: "Hybrid Inpainting Algorithm with Superpixels and Hash Table for Inpainting the 3D Model" (PDF:1.10MB), Proc. SI International 2011, pp.667-672 (2011)
Tomoya Ishikawa, Masakatsu Kourogi and Takeshi Kurata: "Supporting Maintenance Services by Utilizing Worker's Behavior Sensing and Visualization Based on Mixed-Reality Technology" (PDF: 2.09MB), Proc. EcoDesign2011, pp.397-401 (2011)
牧田孝嗣, 大隈隆史, 石川智也, 蔵田武志: "TrakMarkのための仮想化現実モデルを用いたベンチマークスイートの開発" (PDF:1.00MB), 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会予稿集, pp.91-92 (2012) （PDF公開は発表後6ヶ月経ってからとなります。御覧になりたい方はこちらまで。）
天目隆平, 大隈隆史, 石川智也, 蔵田武志: "virtualized realityモデルと従業員行動計測を用いたサービス・プロセス・リエンジニアリング事業の創出" (PDF:775KB), 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2012) （PDF公開は発表後6ヶ月経ってからとなります。御覧になりたい方はこちらまで。）
牧田孝嗣, 大隈隆史, 石川智也, Laurence Nigay, 蔵田武志: "TrakMarkのための仮想化現実モデルを用いたベンチマークスイートの開発とカメラトラッキング手法評価への適用" (PDF:2.85MB), 信学技報, Vol.112, No.221, pp.49-54 (2012)
大隈隆史, 牧田孝嗣, 石川智也, 興梠正克, Thomas VINCENT, Laurence NIGAY, 蔵田武志: "シームレスな館内ナビゲーションとAR展示を実現するユーザ測位システム" (PDF:704KB), 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.112, No.25, PP.23-28 (2012)
Best Paper Award: Thangamani Kalaivani, 石川智也, 牧田孝嗣, 蔵田武志: "Texture Significant Hash Function with Robust Occlusion Handling for Fast Inpainting the Virtualized-Reality Models, Proceedings of the International Display Workshops (IDW/AD'12), Vol.19, No.3, pp.1479-1482 (2012)
[Sep.12.2012] ビデオクリップ: 「可視光通信・PDR・マップデータの統合による高精度3D屋内ナビ」
[Aug.31.2012] メンバーのページを更新しました。
日本バーチャルリアリティ学会論文賞: 石川智也, 興梠正克, 蔵田武志: "サービス現場での従業員トラッキングシステムの評価と応用", 日本VR学会論文誌, Vol.16, No.1, pp.23-33 (2011)
[Jul.11.2012] プレゼン資料:G空間EXPO2012、ロケーションビジネスジャパン：MR情報循環技術の水平垂直展開
[Jul.11.2012] プレゼン資料: G空間EXPO2012、ロケーションビジネスジャパン：サービス・プロセス・リエンジニアリング（SPR）事業の創出
[Jun.29.2012] プレス発表: G空間EXPO2012で実施した歩行者デッドレコニング（PDR）や屋内3Dモデルを用いた屋内測位のデモが、INTERNET Watchで紹介されました。
[May.30.2012] プレゼン資料: 屋内行動の情報循環でサービスイノベーション
[May.9.2012] プレス発表: 日経コンピュータ（2012年２月２日号）「ビッグデータ大作戦　15の実例が示す情報活用の新常識」でがんこフードサービスとの共同研究成果が紹介されました。
石川智也: "サービス現場の仮想化技術屋内環境と顧客・従業員行動の網羅的分析", 産総研TODAY4月号, リサーチ・ホットライン, p.16 (2012)
[Apr.02.2012] メンバーのページを更新しました。
上岡玲子, 新村猛, 天目隆平, 大隈隆史, 蔵田武志: "従業員行動計測と可視化によるサービス品質管理活動支援", 信学技報, MVE2011-81, pp.251-256 (2012)
蔵田武志: "屋内行動の情報循環でサービスイノベーション", Location Business Japan Preview (2012)
蔵田武志: "行動指標＋αに基づくサービスプロセス品質管理", 公益社団法人計測自動制御学会, pp.2349-2351 (2011)
牧田孝嗣, 石川智也, 蔵田武志: "TrakMark のための仮想化現実モデルからのビジュアルトラッキング用データセット生成ツールの試作" (PDF:2.86MB), 信学技報, Vol MVE2011-47, pp.87-90 (2011)
竹原正矩, 田村哲嗣, 天目隆平, 蔵田武志, 速水悟: "サービスオペレーション推定における音声技術の導入" (PDF:320KB), 日本音響学会2011年秋季研究発表会講演論文集, pp.227-228 (2011)
新村猛, 上岡玲子, 竹中毅, 蔵田武志: "顧客，従業員計測によるレストランのサービス改善" (PDF:1.13MB), スケジューリング・シンポジウム2011予稿集, pp.146-152 (2011)
上岡玲子, 山本吉伸, 増田敦士, 村上哲彦 , 廣瀬通孝: "スマートのれん：非顕在型ユーザー出入り検出システムの研究", ヒューマンインタフェース学会シンポジウム2011, pp.209-214 (2011)
Takeshi Kurata, Masakatsu Kourogi, Takashi Okuma, Tomoya Ishikawa, Ryoko Ueoka, Ryuhei Tenmoku and Koji Makita: "Human-Behavior Sensing and Visualization for Service Quality Control" (PDF:1.62MB). Web Proc. CSCW 2012 Workshop: Exploring collaboration in callenging environments: From the car to the factory and beyond (2012)
Thangamani Kalaivani, Tomoya Ishikawa, Koji Makita and Takeshi Kurata: "Fast and Texture-Structure Preservable Inpainting and Its Application for Creating Virtualized-Reality Indoor Models". International Journal of Computer Science and Informatics, Vol.1, No.3, pp.85-101 (2012)
Thangamani Kalaivani, Tomoya Ishikawa, Koji Makita and Takeshi Kurata: "Hybrid Inpainting Algorithm with Superpixels and Hash Table for Inpainting the 3D Model" (PDF:1.10MB), Proc. SI International 2011, pp.667-672 (2011)
Koji Makita, Jun Nishida, Tomoya Ishikawa, Takashi Okuma, Jun Yamasita, Hideaki Kuzuoka and Takeshi Kurata: "Feasibility Study on the Estimation of Photo Shoot Position and Direction Based on Virtualized Reality Environment Models" (PDF:414KB), Proc. ICAT 2011,pp.137 (2011)
Koji Makita, Tomoya Ishikawa and Takeshi Kurata: "A prototype tool in TrakMark to generate benchmark data sets for visual tracking methods using virtualized reality models" (PDF:6.14MB), Proc. TrakMark2011, pp.101 (2011)
Masanori Takehara, Satoshi Tamura, Ryuhei Tenmoku, Takeshi Kurata and Satoru Hayamizu: "THE ROLE OF SPEECH TECHNOLOGY IN SERVICE-OPERATION ESTIMATION", Proc. Oriental COCOSDA 2011, pp.116-119 (2011)
Tomoya Ishikawa, Thangamani Kalaivani, Masakatsu Kourogi, Andrew P. Gee, Walterio Mayol-Cuevas, Jungwoo Hyun and Takeshi Kurata: "Interactive 3-D indoor modeler for virtualizing service fields", Virtual Reality, Springer, DOI: 10.1007/s10055-011-0202-1, 21 pages (2011)
Ryuhei Tenmoku, Ryoko Ueoka, Koji Makita, Takeshi Shimmura, Masanori Takehara, Satoshi Tamura, Satoru Hayamizu and Takeshi Kurata: "Service-Operation Estimation in a Japanese Restaurant Using Multi-Sensor and POS Data" (PDF:500KB), Proceeding of APMS 2011 conference, Parallel 3-4: 1 (2011)
新村猛, 上岡玲子, 竹中毅, 蔵田武志: "顧客，従業員計測によるレストランのサービス改善", スケジューリングシンポジウム論文集 (2011)
[Dec.05.2011] ビデオクリップ: 「国際会議ISMAR2011での屋内ハンドヘルドＡＲナビのデモ風景」
[Nov.18.2011] ビデオクリップ: 城崎温泉旅館　仲居スタッフの屋内測位
[Nov.11.2011] ビデオクリップ: ゆめぱ・プラス～見えない情報システムのデザイン
2011年グッドデザイン賞: 上岡　玲子，山本　吉伸: "高機能テキスタイル加工したICタグとアンテナを浴衣とのれんにし，入湯券の電子化を実現．伝統的な温泉街の風景に高度情報システムを融合することで，サービスデザイン部門でグッドデザイン賞を受賞しました", ゆめぱ・プラス (2011)
蔵田武志: "【パネル・ディスカッション 2】位置情報技術のインパクト、その将来像を探る", モデレータ, 次世代位置情報サミット2011　～スマートフォンとシームレス測位が広げる新たな応用～（日経エレクトロニクス主催） (2011)
[Sep.30.2011] プレス発表:テレビ東京　ガイアの夜明け「消費行動を科学せよ！サービスの起点は“人間観察”」（2011年9月20日放送）において、Ｇ空間ＥＸＰＯ２０１０での屋内歩行者ナビや、城崎温泉（城崎この先100年会議）との共同研究（屋内行動計測・提示技術）が紹介されました。
[Sep.20.2011] プレゼン資料: 平成23年度サービス工学シンポジウム:従業員支援パッケージ：可視化ツール
[Sep.20.2011] プレゼン資料: Ｈ22年度サービス工学シンポジウム:行動計測・提示技術の水平展開と垂直展開
湯瀬裕昭, 石川准, 青山知靖, 亀田能成, 青木恭太, 村山慎二郎, 蔵田武志, 興梠正克, 石川智也:: "画像・GPS 等のセンサ統合による屋内外視覚障害者歩行支援システムの評価", DICOMO2011予稿集, pp.6C-3 (2011.)
蔵田武志: "サービス工学の概要", 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, Vol.23, No.3, pp.269-275 (2011)
西田純, 石川智也, 牧田孝嗣, 興梠正克, 山下淳, 葛岡英明, 蔵田武志: "仮想化現実環境モデルに基づく携帯カメラの位置方位推定に向けて" (PDF:1.37MB), 信学技報MVE2011, pp.73-78 (2011)
Takeshi Kurata, Masakatsu Kourogi, Tomoya Ishikawa, Yoshinari Kameda, Kyota Aoki, and Jun Ishikawa: "Indoor-Outdoor Navigation System for Visually-Impaired Pedestrians:Preliminary Evaluation of Position Measurement and Obstacle Display" (PDF:2.0MB). Proceedings of ISWC2011 pp.123-124 (2011)
Thangamani Kalaivani, Takeshi Kurata and Tomoya Ishikawa : "Superpixel Based Inpainting for Interactive 3D Indoor Modeler" (PDF:658KB). Proceedings of MVA2011 pp.156-159 (2011)
竹中毅, 蔵田武志, 本村陽一, 新村猛: "サービス工学の外食店舗への適用事例", 日本機械学会誌, Vol.114, No.1110 (2011)
Jun Nishida, Tomoya Ishikawa, Koji Makita, Masakatsu Kourogi, Jun Yamasita, Hideaki Kuzuoka and Takeshi Kurata: "Service-Field Simulator using MR Techniques: Behavior Comparison in Real and Virtual Environments" (PDF:876KB). KJMR2011 CD Proceedings (2011)
[Aug.29.2011] プレゼン資料: 平成23年度サービス工学シンポジウム : 行動計測・提示技術の水平展開と垂直展開
[Aug.29.2011] プレゼン資料: H22年度サービス工学シンポジウム:サービス現場での従業員行動計測技術－企業，従業員，顧客の間における価値共創に向けて－
[Aug.29.2011] プレゼン資料: Ｈ21年度サービス工学シンポジウム:サービス現場と仮想環境における行動計測理解
大隈隆史: "サービス工学技術戦略マップ", 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, Vol.23, No.3, pp.276-280 (2011)
[Apr.18, 2011] 国際会議6件, 英文論文誌1件, 国内会議5件, 研究会5件, 全国大会3件, 招待講演・解説14件追加しました。
[Mar.22.2011] 日経エレクトロニクス2011年3月7日号「特集：決め手は位置情報スマートフォンから広がる新たな世界で産総研のPDRと屋内モデリングに関する記事」
[Mar.17.2011] イベント : サービス工学シンポジウム「最先端のサービス工学基盤技術と活用事例」
佐藤稔久,伊藤納奈,羽渕由子,Park Anjin,蔵田武志,赤松幹之: "サービス利用者の行動理解とサービスの事前評価技術の開発：病院内での患者行動調査", 平成21年度第9回産総研・産技連 LS-BT合同研究発表会 (2010)
蔵田武志: "労働集約型サービスと行動観測・提示技術研究チーム", 第18回人工物工学コロキウム (2010)
[Dec.01.2010] ビデオクリップ: センサ付小型PCによる3D屋内ナビ－G空間EXPO－
[Dec.01.2010] ビデオクリップ:>iPhone4を利用した屋内測位技術デモ－G空間EXPO－

[Nov.15.2010] プレス発表:　事例で学ぶiPhone/iPad活用術「（3）センサーで位置情報を取得してコンテンツを配信」
[Oct.22.2010] Presentation slides: Evidence-Based Service (EBS)を加速する歩行者行動計測技術
[Oct.15.2010] Presentation slides: MR Models for Practical Evidence-Based Services
Takeshi Kurata: "MR Models for Practical Evidence-Based Services", Invited Talk, In ISMAR 2010 Workshop: Augmented Reality Super Models, in Seoul, Korea, (Oct. 2010)
[Oct.01, 2010] INTERNET WatchにG空間EXPOでのPDRのデモが紹介されました,
[Sep.27, 2010] プレゼン資料: ＰＤＲによる相対位置・方位計測、センサ別誤差評価、及びＬＲＦによる障害物検知
[Sep.24, 2010] プレゼン資料:Ｇ空間EXPO：広域屋内外歩行者ナビ
蔵田武志: テクノロジー活用徹底検証シリーズ　ナビゲーション編その２「福祉現場におけるサービス生産性向上のための位置情報ビジネス」, 財団法人大阪市都市型産業振興センターロボットラボラトリーセミナー
Takeshi Kurata, Masakatsu Kourogi, Tomoya Ishikawa, Jungwoo Hyun and Anjin Park: "Service Cooperation and Co-creative Intelligence Cycles Based on Mixed-Reality Technology" (PDF), In Proc. International Conference on Industrial Informatics (INDIN2010) in Osaka, Japan, pp.967-972 (2010)
イベント : 産総研一般公開「自分で作ったＣＧの部屋に入ってみよう！」（July. 24, 2010）
[July.20.2010] Presentation slides: Service Cooperation and Co-creative Intelligence Cycles Based on Mixed-Reality Technology
[June.18.2010] 最先端技術を使った薄型点字ディスプレーなどを公開－－厚労省の障害者自立支援プロジェクト厚労省「０９年度障害者自立支援機器等研究開発プロジェクト研究成果一般公開」の紹介記事の中で、産総研で開発しているＰＤＲを含む「画像・ＧＰＳ等のセンサ統合による日常利用可能な屋内外視覚障害者歩行支援システムの開発」（代表：静岡県立大学）が紹介されました。
蔵田武志, 酒田信親, 牧田孝嗣: "展望3：ARのインタフェース", 情報処理学会 (2009)
蔵田武志: " サービス利用者と提供者理解のためのサービス現場の実験室化と仮想化", 神戸大学自然科学系先端融合研究環重点研究チーム「知的精密生産」シンポジウム
蔵田武志, 興梠正克, 石川智也, Park Anjin: "メンテナンスサービスと行動計測", 精密工学会, Vol.76, No.3 (2009)
石川智也, 興梠正克, 大隈隆史, 蔵田武志: "相乗的サービス連携に基づく屋内歩行者トラッキングシステム" (PDF:1.92MB), 電子情報通信学会, Vol.109, No.373, pp.249-254 (2009)
斎藤英雄, 石川智也, 内山英昭, 北原格, 柴田史久, 宮下勉: "ISMAR2009報告　～複合現実感研究の最新動向～" (PDF:115KB), 電子情報通信学会, Vol.109, No.373, pp.317-322 (2009)
蔵田武志, 興梠正克, 石川智也, Park Anjin: "複合現実技術に基づくサービス連携と共創的情報循環" (PDF:938KB), SI2009予稿集, pp.1931-1934 (2009)
Tomoya Ishikawa, Masakatsu Kourogi, Takashi Okuma, Takeshi Kurata: "Economic and Synergistic Pedestrian Loacalization System in Indoor Environments"(PDF:805KB), In Proc. The International Conference on Soft Computing and Pattern Recognition (SoCPaR 2009) in Malacca, Malaysia, pp.522-527 (2009)
Park Anjin, Keechul Jung, Takeshi Kurata: "Codebook-based Background Subtraction to Generate Photorealistic Avatars in a Walkthrough Simulator" (PDF: 302KB), In Proc. The 6th International Symposium on Visual Computing (ISVC 2009), in Las Vegas, USA, Vol.5875, pp.500-510 (2009)
Masakatsu Kourogi, Tomoya Ishikawa, Yoshinari Kameda, Jun Ishikawa, Kyota Aoki, Takeshi Kurata: "Pedestrian Dead Reckoning and its applications" (PDF:1.11MB), In Proc. ISMAR workshop: Let's Go Out: Research in Outdoor Mixed and Augmented Reality (ISMAR2009) in Orlando, USA (2009)
[May.06.2010] 5月1日 18:00～ (再放送：5月2日 12:00～、5月8日 18:00～、5月9日 12:00～) BSフジ『平成教育学院☆放課後』でPDR（歩行者デッドレコニング）とSDF（センサデータフュージョン）を用いた３Ｄ屋内歩行者ナビに関する研究成果が放映されました。
[Apr.23.2010] 4月17日 18:00～ (再放送：4月18日 12:00～、4月24日 18:00～、4月25日 12:00～) BSフジ『平成教育学院☆放課後』でWTS（ウォークスルーシミュレータ）に関する研究成果が放映されました。
興梠正克: "慣性航法による・パーソナルポジショニング手法", 情報処理学会全国大会 (2009)
[feb.10.2009] イベント: 「ｉＰｈｏｎｅを使った科学館学習支援システム実験」リンクその１　リンクその２参加受付は3階に変更となりました
[Nov.12.2009] リンク: PDR（歩行者デッドレコニング）評価キット（澁谷工業株式会社）
[Nov.12.2009] Presentation slides: Pedestrian Tracking System Synergistically Enhanced by Service Linkages
[Nov.06.2009] ビデオクリップ: 自蔵センサモジュールと写実的3次元屋内環境モデルを利用した屋内歩行者ナビゲーションシステム―外部センシング手段を用いない位置・方位推定と一人称視点情報提示―（ISMAR2009会場，ロング版）
[Nov.06.2009] ビデオクリップ: 自蔵センサモジュールと写実的3次元屋内環境モデルを利用した屋内歩行者ナビゲーションシステム―外部センシング手段を用いない位置・方位推定と一人称視点情報提示―（ISMAR2009会場，ショート版）
[Nov.06.2009] ビデオクリップ: カメラと自蔵センサモジュールを併用した屋内環境のインタラクティブモデリング（ISMAR2009会場）
[Nov.06.2009] ビデオクリップ: 自蔵センサモジュールと写実的3次元屋内環境モデルを利用した屋内歩行者ナビゲーションシステム―外部センシング手段を用いない位置・方位推定と一人称視点情報提示―（産総研本部情報棟6F北側）
[Nov.04.2009] イベント: ISMAR2009
[Nov.04.2009] リンク: AR/MR トラッキング手法の評価方法＆テストベッド策定
大隈隆史, 興梠正克, 七田洸一, 蔵田武志: "科学ミュージアムガイドにおける三次元地図提示のための仮想視点制御と体験誘導コンテンツ提示の効果" 日本VR学会論文誌, Vol.14 No.2 pp.213-pp.222 (2009)
Park Anjin, 大隈隆史, 蔵田武志: "ウォークスルーシミュレータに適した写実的アバタ生成のためのコードブックに基づく背景差分" (PDF:413KB), 日本ＶＲ学会研究報告 Vol.14 CS-3, pp.131-136
君島翔, 興梠正克, 石川智也, 葛岡英明, 蔵田武志: "光センサと慣性センサを組み合わせた遠隔作業指示のためのタンジブルテーブルトップインタフェース" (PDF: 502KB),, 日本ＶＲ学会研究報告, Vol.14 CS-3, pp.125-130
Park Anjin, 大隈隆史, 興梠正克, 石川智也, 蔵田武志: "ハンズフリー全方位ウォークスルーシミュレータ" (PDF:573KB), 日本ＶＲ学会研究報告 Vol.14 CS-3, pp.119-124
石川智也, Thangamani Kalaivani, 興梠正克, Andrew P. Gee, ウォルテリオ・マヨール, Keechul Jung, 蔵田武志: "カメラと自蔵センサモジュールを併用したインタラクティブ3 次元屋内環境モデラ" (PDF:2.84MB), 日本ＶＲ学会研究報告, Vol.14 CS-3, pp.65-70
大隈隆史, 興梠正克, 酒田信親, 蔵田武志: "科学ミュージアムガイドと現地での追体験分析のためのモバイルインタフェース", 日本VR学会論文誌, Vol.14 No.3 pp.305-pp.314 (2009)
[Oct.14.2009] イベント: 産総研オープンラボに出展しました。「行動と心の科学」
七田洸一, 大隈隆史, 石川智也, 興梠正克, 西岡貞一, 蔵田武志: "iPhone と歩行者デッドレコニングを利用した科学ミュージアムガイド" (PDF: 447KB), 第14回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3A3-5 (2009)
君島翔, 興梠正克, 石川智也, 葛岡英明, 蔵田武志: "光センサと慣性センサを組み合わせたタンジブルインタラクション" (PDF:523KB), 第14回日本バーチャルリアリティ学会大会,1B3-4 (2009)
Tomoya Ishikawa, Thangamani Kalaivani, Masakatsu Kourogi, Andrew P. Gee, Walterio Mayol, Keechul Jung, Takeshi Kurata: "In-Situ 3D Indoor Modeler with a Camera and Self-Contained Sensors" (PDF:1.89MB), IIn Proc. 13th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2009) in San Diego, CA, USA, LNCS 5622 pp.454-464 (2009)
大隈隆史, 興梠正克, 七田洸一, 蔵田武志: "科学ミュージアムガイドにおける三次元地図提示のための仮想視点制御と体験誘導コンテンツ提示の効果" 日本VR学会論文誌, Vol.14 No.2 pp.213-pp.222 (2009)
Takeshi Kurata, Shou Kimishima, Masakatsu Kourogi, Hideaki Kuzuoka: "Tangible Interaction Using Photo Sensors and Inertial Sensors" (PDF:1.24MB), In Proc. The 2nd Korea-Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR09) in Hakodate, Japan, pp.55-60 (2009)
[Aug.14.2009] Presentation slides: In-Situ 3D Indoor Modeler with a Camera and Self-Contained Sensors
[Aug.10.2009] ビデオクリップ: カメラと自蔵センサモジュールを用いた屋内環境のインタラクティブモデリング―VisualSLAMとPDRによる疎な環境マップ作成―（産総研本部情報棟6F北側）
[Aug.10.2009] ビデオクリップ: カメラと自蔵センサモジュールを用いた屋内環境のインタラクティブモデリング―テクスチャ欠損とその推奨撮影視点およびユーザの位置・方位の提示―（産総研本部情報棟6F北側）
[Aug.10.2009] ビデオクリップ: カメラと自蔵センサモジュールを用いた屋内環境のインタラクティブモデリング―単一写真からの3次元モデル作成―（産総研本部情報棟6F北側）
[Aug.10.2009] ビデオクリップ: 3次元屋内環境モデルを用いたマップマッチングによる歩行者の推定位置/方位補正―鳥瞰による存在確率分布と位置/方位に基づく一人称視点での環境提示―（産総研本部情報棟6F北側）
[Aug.06.2009] ビデオクリップ: カメラと自蔵センサモジュールを用いた屋内環境のインタラクティブモデリング（産総研本部情報棟6F北側）
興梠正克、大隈隆史、石川智也、蔵田武志: "装着型自蔵センサモジュールを用いた歩行者の位置・方位計測技術", 電子情報通信学会学会誌, (92巻第4号), pp.268-275, (2009)
蔵田武志、石川智也、亀田能成、斎藤英雄、天目隆平、中野学: "ISMAR2008報告－複合現実感研究の最新動向－" (PDF:817KB), 信学技報PRMU, (108巻第374), pp.77-82, (2009)
Tomoya Ishikawa, Takashi Okuma, Takeshi Kurata: "Interactive Indoor 3D Modeling from a Single Photo with CV Support" (PDF:1.29MB), IIn Proc. The 3rd International Workshop on Ubiquitous Virtual Reality 2009 in Adelaide (IWUVR2009)
蔵田武志: "経験と勘を拡張する複合現実インタラクション技術の実現に向けて", 知能機能システム専攻セミナー (2008)
蔵田武志: "経験と勘を工学的に拡張する拡張現実インタラクション", 大阪電気通信大学視覚情報基礎研究施設学術講演会 (2008)
[May.07.2009] ビデオクリップ: ｉＰｈｏｎｅを使った科学館学習支援システム実験
[Apr.09 2009] :歩行者デッドレコニングに基づく位置・方位の計測技術の実用化
[Apr.03 2009] :Robot Watch 「iPhoneを使った科学館学習支援システム」実証実験レポート　～数年後の実用化を目指したミュージアム向けユビキタス系館内案内システムで、歩行者デッドレコニング(PDR)を含む位置方位計測システムが紹介されました。
[Apr.02, 2009] プレゼン資料: メンテナンスを科学する
[Mar.05, 2009] イベント: :「ｉＰｈｏｎｅを使った科学館学習支援システム実験」
蔵田武志: "僕ウェアラブル、君タンジブル", 招待講演, ウェアラブルコンピューティングシンポジウム(WCS2008)
蔵田武志、大隈隆史、興梠正克、石川智也、Thangamani Kalaivani、七田洸一、君島翔, "経験と勘を工学的に拡張するためのインタフェース技術" (PDF:1.21MB), ヒューマンインタフェース学会研究報告集
蔵田武志、佐宗晃、酒田信親、興梠正克、大隈隆史、児島宏明、勝山悟朗、北口貴史: "ユビキッキ：オフィス活動支援のための分散配置型ポータブルロボット" (PDF:2.64MB), ",信学技報MVE, CSVC2008-26 号, pp.67-72 (2008)
大隈隆史、興梠正克、七田洸一、蔵田武志: "科学ミュージアムの展示サービス改善のためのガイドシステムと地図・解説コンテンツに関するユーザスタディ" (PDF:1.42MB), 日本VR学会研究報告,CSVC2008-18, pp.21-26 (2008)
磯　光雄、田村秀行、稲見昌彦、蔵田武志、酒田信親: "アニメ『電脳コイル』に見るリアルとバーチャルの接点～複合現実感の未来実現形態を探る", パネル討論　日本バーチャルリアリティ学会第13 回大会
亀田能成、蔵田武志、清川清、稲見昌彦、伴好弘、苗村健、神原誠之、黒田知宏、前田典彦: "ＭＲ・ＡＲ・ＶＲの現状何ができて何ができていないのか？これから何をやるべきか？", パネル討論　日本バーチャルリアリティ学会第13 回大会論文集, pp.2B1
蔵田武志: "科学館と研究機関との連携による相乗効果" , JSF Today 109 号 pp.3
[Sep.03.2008] ビデオクリップ: MIRU2008
[Aug.14.2008] イベント：「MIRU2008」
[Jul.17.2008] Video clips: 屋内外歩行者測位システム（サイエンススクエア入口から屋外を通り、本部情報棟３階に）
[Jul.09.2008] イベント：産総研一般公開（2008.7.26）歩行者ナビを体験しよう！
Tomoya Ishikawa, Kazumasa Yamazawa, Takeshi Kurata, Naokazu Yokoya: "Mobile Omnidirectional Monitoring System for Remote Personal Security" (PDF:1.39MB), In Proc. The Fourth Annual Conference on Collaboration Technologies (CollabTech2008) in Wakayama, Japan, pp.43-47 (2008)
興梠正克, 大隈隆史, 石川智也, 七田洸一, 蔵田武志: "歩行者ナビのための自蔵センサモジュールを用いた屋内測位システム" (PDF:203KB), 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), DS-17 (2008)
蔵田武志: "位置方位センシングに基づくモバイル歩行者ガイドサービス - QoE向上に関する科学技術館での実証実験 -", 第三回ミュージアム＆ICT研究会, 2008
興梠正克, 大隈隆史, 蔵田武志: "歩行者ナビのための自蔵センサモジュールを用いた屋内測位システムとその評価" (PDF:369KB), シンポジウム「モバイル08」予稿集, pp.151-156 (2008)
蔵田武志、興梠正克、大隈隆史: "遠隔協調作業支援のための位置姿勢計測とインタフェース技術" (PDF693KB),, 日本人工知能学会学会誌 (23 巻4号), pp.492-497 (2008)
Takashi Okuma, Masakatsu Kourogi, Takeshi Kurata: "User Study on a Position / Direction-Aware Museum Guide using 3-D Maps and Animated Instructions" (PDF:2.22MB), In CD Proc. The first Korea-Japan workshop on Mixed Reality (KJMR08) in JEJU, S. Korea (2008)
[May.09.2008] Video clips:A 3-D pedestrian guide system usable indoors and outdoors in Hannover Messe 08
[May.09.2008] Event: 「Hannover Messe」
川本海, 蔵田武志, 酒田信親, 大隈隆史, 葛岡英明: "光センサと加速度計を組み込んだテーブルトップインタフェース用タグの位置・回転計測手法", 日本VR学会論文誌, Vol.13, No.2, pp.207-216 (2008)
[Apr.07.2008]ビデオクリップ: 光センサと加速度計を用いたタグの位置・姿勢計測（GUI操作）
[Apr.07.2008] ビデオクリップ: 光センサと加速度計を用いたタグの位置・姿勢計測（ワイヤレスタグ）
産総研 TODAY, Vol.8, NO.3, (2008): パテント・インフォ「パスワード認証装置および認証方法－入力する手の動きを盗み見されても暗証番号の推測は困難－」
竹村治雄, 加藤博一, 佐藤清秀, 黒田知宏, 大隈隆史, 亀田能成: "ISMAR 2007 報告", 電子情報通信学会PRMU, 情報処理学会CVIM, 日本VR学会第24回複合現実研究会(SIG-MR), PRMU2007-199, pp.261-268, 2008-CVIM-161, pp.229-236 (2008)
[Feb.06, 2008] : 「モバイル科学技術館学習支援システム実験」のお知らせ
[Feb.06, 2008] Presentation slides:Interaction Using Nearby-and-Far Projection Surfaces with a Body Worn ProCam system
[Feb.06, 2008] イベント: PRMU & CVIM & SIG-MR
Takashi Okuma, Masakatsu Kourogi, Nobuchika Sakata, Takeshi Kurata: "3-D User Interfaces for Indoor Exhibits Navigation and Reliving Experiences on-and-off the hubsenset", In Proc. International Workshop on Ubiquitous Virtual Reality (IWUVR2008)
Takeshi Kurata, Nobuchika Sakata, Masakatsu Kourogi, Takashi Okuma, Yuichi Ohta: "Interaction using nearby and far projection surfaces with a body worn ProCam system" (PDF:3.74MB), In Proc. The Engineering Reality of Virtual Reality, the 20th Annual IS&T/SPIE Symposium on Electronic Imaging (EI 2008), 6804-16 (2008)
興梠正克, 大隈隆史, 蔵田武志: "歩行者ナビのための屋内外パーソナルポジショニングシステム" (PDF: 312KB), 電子情報通信学会PRMU, 情報処理学会CVIM, 日本VR学会第24回複合現実研究会(SIG-MR), PRMU2007-180, pp.131-132, 2008-CVIM-161, pp.351-352 (2008)
Umi Kawamoto, Takeshi Kurata, Nobuchika Sakata, Takashi Okuma, Hideaki Kuzuoka: "Position/Orientation-Aware Physical Tags Using Photo Sensors and Accelerometers for a Tangible Tabletop Interface" (PDF: 2.76MB), In Proc. The 2008 IEEE International Conference on Distributed Human-Machine Systems (DHMS 2008) in Athens, Greece, pp.397-404 (2008)
Takeshi Kurata, Masakatsu Kourogi, Nobuchika Sakata, Umi Kawamoto, Takashi Okuma: "Recent Progress on Augmented-Reality Interaction in AIST" (PDF:3.8MB), In Proc. The 2nd International Digital Image Forum: The Future Direction and Current Development of User-centered Digital Imaging Technology and Art, Hosted by Soongsil University BK21 Digital Media Division in Seoul, Korea, (2007)
[Nov.12, 2007] ビデオクリップ:歩行者ナビのための屋内外パーソナルポジショニングシステム（後半）
[Nov.12, 2007] ビデオクリップ:歩行者ナビのための屋内外パーソナルポジショニングシステム(前半)
Nov.12, 2007] ビデオクリップ:屋内展示ナビと現地や遠隔地での追体験のための３次元インタフェース
[Nov.12, 2007] ゲスト: Dr. Walterio Mayol-Cuevas and Mr. Andrew Gee (University of Bristol, UK)
[Nov.07.2007] プレゼン資料:屋内展示ナビと現地や遠隔地での追体験のための３次元インタフェース
Outstanding Paper Award: Takashi Okuma, Masakatsu Kourogi, Nobuchika Sakata, Takeshi Kurata: "A Pilot User Study on 3-D Museum Guide with Route Recommendation Using a Sustainable Positioning System", International Conference on Control, Automation and Systems 2007 (ICCAS2007)
Masakatsu Kourogi, Takashi Okuma, Takeshi Kurata: "An Indoor/Outdoor Personal Positioning System for Pedestrian Navigation The names of authors" (PDF:399KB), Demo in The Sixth International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR07) in Nara, Japan (2007)
[Sep.21.2007] ビデオクリップ:ルート推薦を含む三次元屋内ナビ
[Sep.21.2007]ビデオクリップ:見学者行動の追体験のための３次元ＧＵＩツール
[Sep.21.2007] プレゼン資料:ルート推薦を含む三次元屋内ナビシステムに関するパイロットスタディ (PDF:2.89MB)
Takashi Okuma, Masakatsu Kourogi, Nobuchika Sakata, and Takeshi Kurata: "Reliving Museum Visiting Experiences on-and-off the hubsenset" (PDF:688KB), In Proc. The Sixth International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR07) in Nara, Japan, pp.279-280 (2007)
大隈隆史, 興梠正克, 酒田信親, 蔵田武志: "屋内展示ナビと現地や遠隔地での追体験のための３次元インタフェース" (PDF:1.65MB), 日本VR学会第23回複合現実研究会, 日本VR学会サイバースペースと仮想都市研究会, 電子情報通信学会MVE, 信学技報 Vol.107, No.242, MVE2007-44, pp.43-48 (2007)
[Aug.13.2007} ビデオクリップ:屋内外歩行者ナビのためのデッドレコニング/GPS/RFIDを統合した組み込み型パーソナルポジショニングシステム
大隈隆史, 興梠正克, 酒田信親, 蔵田武志: "ルート推薦を含む三次元屋内ナビシステムに関するパイロットスタディ" (PDF:698KB), FIT2007 第6回情報科学技術フォーラム, Vol,4, pp.217-220 (2007)
Takashi Okuma, Masakatsu Kourogi, Nobuchika Sakata, Takeshi Kurata: "A Pilot User Study on 3-D Museum Guide with Route Recommendation Using a Sustainable Positioning System" (PDF:2.59MB), In Proc. International Conference on Control, Automation and Systems 2007 (ICCAS 2007) in Seoul, KOREA, pp.749-753 (2007)
産総研 TODAY, Vol.7-8, (2007): リサーチホットライン「屋内外で利用可能な歩行者用３次元ナビ - 持続可能なユビキタス位置情報サービスの実現に向けて -」
酒田信親, 蔵田武志, 葛岡英明: "レーザポインタと装着型ディスプレイを用いた遠隔協調作業のための視覚的アシスト", 日本工業出版, 画像ラボ2007年6月号(第18巻第6号), pp.44-49, (2007)
[Mar.14,2007] イベント案内:「科学技術館ナビゲーションシステム実験」のお知らせ全日程終了しました。ご協力ありがとうございました。
[Feb.07, 2007] Presentation slides :Indoor/Outdoor Pedestrian Navigation with an Embedded GPS/RFID/Selfcontained Sensor System
[Feb.07, 2007]プレゼン資料:「屋内外歩行者ナビのためのデッドレコニング/GPS/RFIDを統合した組み込み型パーソナルポジショニングシステム」
[Feb.07, 2007]プレゼン資料「遠隔協調作業のためのウェアラブル・タンジブルインタフェース」
Masakatsu Kourogi, Nobuchika Sakata, Takashi Okuma, and Takeshi Kurata: "Indoor/Outdoor Pedestrian Navigation with an Embedded GPS/RFID/Self-contained Sensor System" (PDF:1.04MB), In Proc. 16th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT2006), pp.1310-1321 (2006)
[Nov.30, 2006] イベント: 「第19回石川サイエンス＆テクノロジーフォーラム」
[Nov.30, 2006] ビデオクリップ: 「屋内外歩行者ナビのためのデッドレコニング/GPS/RFIDを統合した組み込み型パーソナルポジショニングシステム」
酒田信親, 蔵田武志, 葛岡英明: "レーザポインタと装着型ディスプレイを用いた遠隔協調作業のための視覚的アシスト", 日本VR学会論文誌, Vol.11, No.4, pp.561-568 (2006)
蔵田武志: "実世界と仮想世界，過去と未来を結ぶバーチャルタイムマシン技術", 特別講演, 第40回ヒューマンインタフェース学会研究会, 第2回ウェアラブル/ユビキタスVR研究会, 2006
興梠正克: "自蔵センサ/GPS/RFIDを統合した屋内外歩行移動計測組み込みシステム", 招待講演, 第19回石川サイエンス＆テクノロジーフォーラム, 2006
[Nov.15, 2006] プレゼン資料: 「BOWLプロカムによる手前と奥の投影面を用いたインタラクションの実現にむけて」
[Nov.15, 2006] ビデオクリップ: 「Situated Music: An Application to Interactive Jogging」
蔵田武志，興梠正克: "自蔵センサ/GPS/RFIDを統合した屋内外歩行移動計測組み込みシステム", 筑波石川研究交流会研究室レポート19号, 2006
蔵田武志, 酒田信親, 興梠正克, 大隈隆史, 大田友一: "BOWLプロカムによる手前と奥の投影面を用いたインタラクションの実現にむけて" (PDF:2.9MB), 情報処理学会CVIM, 2006-CVIM0156-1, pp.1-8 (2006)
Umi Kawamoto, Takeshi Kurata, Nobuchika Sakata, Takashi Okuma, Hideaki Kuzuoka: "Tangible TableTop (TTT) Interface Based on Position/Orientation Measurement of Tags Using Photo Sensors and Accelerometers" (PDF:698KB), Demo paper in Web-Proc. of The 5th IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 06), (2006)
蔵田武志: "産総研における歩行者位置姿勢計測とその応用への取り組みについて", 基調講演, 「GISフォーラムin水戸」―GISで描く地域の未来―, 2006
Masakatsu Kourogi, Nobuchika Sakata, Takashi Okuma, and Takeshi Kurata: "An embedded dead-reckoning/GPS/RFID personal positioning system for pedestrian navigation", In demo handout of ISWC 2006, (Oct. 2006)
Nobuchika Sakata, Takeshi Kurata, Masakatsu Kourogi, and Hideaki Kuzuoka: "Situated Music: An Application to Interactive Jogging" (PDF:1.17MB), In Proc. on ISWC 2006 Student Colloquium, (2006)
[Sep.08, 2006] プレゼン資料: 「BOWL ProCamによる手前と奥の投影面を用いたインタラクション」
[Sep.08, 2006] イベント: 「ISWC 2006」
興梠正克, 酒田信親, 大隈隆史 , 蔵田武志 : "屋内外歩行者ナビのためのデッドレコニング/GPS/RFIDを統合した組み込み型パーソナルポジショニングシステム" (PDF:2.10MB), 日本VR学会第21回複合現実研究会, 日本VR学会サイバースペースと仮想都市研究会, 電子情報通信学会MVE, 信学技報 Vol.106, No.234, MVE2006-61, pp.109-114 (2006)
[Jul.31, 2006] ビデオクリップ: 「光センサと加速度計を用いたタグの位置・姿勢計測（静止時のマーカの縮小、持ち上げ）」 , 「WACL/CWD vs. WACL/HMD」
蔵田武志, 酒田信親, 興梠正克, 大隈隆史, 大田友一: "BOWL ProCamによる手前と奥の投影面を用いたインタラクション" (PDF:1.51MB), 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会, 1C2-2 (2006)
イベント：産総研一般公開「歩行者ナビを体験しよう！」(Jul. 22, 2006)
川本海, 蔵田武志, 酒田信親, 大隈隆史, 葛岡英明: "タンジブルテーブルトップインタフェースのための光センサと加速度計によるハイブリッド位置・姿勢計測" (PDF:2.38MB), 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2006), IS2-53 (2006)
Best Paper Award: Nobuchika Sakata, Takeshi Kurata, and Hideaki Kuzuoka: "Visual Assist with a Laser Pointer and Wearable Display for Remote Collaboration", International conference on Collaboration Technologies (CollabTech 2006)
Nobuchika Sakata, Takeshi Kurata, and Hideaki Kuzuoka: "Visual Assist with a Laser Pointer and Wearable Display for Remote Collaboration" (PDF:2.69MB) In Proc. 2nd international conference on Collaboration Technologies (CollabTech 2006) in Tsukuba, Japan, pp.66-71 (2006)
興梠正克, 蔵田武志: "組み込み型GPS・自蔵式センサシステムによる屋内外歩行者ナビ" (PDF:306KB), 信学技報, PRMU2006-33, pp.75-80 (2006)
川本海, 蔵田武志, 酒田信親, 大隈隆史, 葛岡英明: "光センサと加速度計を用いたタグの位置・姿勢計測に基づくタンジブルテーブルトップインタフェース" (PDF:4.7MB), 情報処理学会第118回HI研究会, pp.45-52 (2006)
蔵田武志, 酒田信親, 葛岡英明, 興梠正克, 大隈隆史, 西村拓一: "遠隔協調作業のためのウェアラブル・タンジブルインタフェース" (PDF:2.24MB), SICE第69回パターン計測部会研究会, pp.11-18 (2006)
蔵田武志, ウォルテリオ・マヨール: "ウェアラブルビジュアルインタフェースのためのコンピュータビジョン" (PDF:4.75MB) 電子情報通信学会PRMU, HIP研究会, 日本VR学会第19回複合現実研究会, 情報処理学会CVIM , PRMU2005-144及びHIP2005-114, pp.43-50/2006-CVIM0152-7, pp.45-52 (2006)
大隈隆史, 蔵田武志： "複合現実オーサリング環境における例示型インタフェースに関する一手法"(PDF:661KB), 電子情報通信学会PRMU, HIP研究会, 日本VR学会第19回複合現実研究会, PRMU2005-180及びHIP2005-150, pp.183-188 (2006)
蔵田武志, 興梠正克, 加藤丈和, 大隈隆史, 遠藤健: "ウェアラブルビジュアルインターフェースのための機能分散型ハンドトラッキング手法とその応用", 日本VR学会論文誌, Vol.10, No.4, pp.555-564 (2005)
酒田信親, 蔵田武志, 葛岡英明: "レーザポインタと装着型ディスプレイを用いた遠隔作業指示のための視覚的アシスト" (PDF:2.42MB), 第35回HI学会研究会・日本VR学会ウェアラブル/アウトドアVR研究委員会第8回研究会, pp.11-16 (2005)
蔵田武志: "遠隔協調作業～実社会に進出するウェアラブルAR技術～" (PDF:4.7MB), 日本バーチャルリアリティ学会第３回複合現実感セミナー(2005)
佐藤宏介, 大隈隆史, 清川清: "世界のMR研究最前線～ISMAR05レポート～", 日本バーチャルリアリティ学会第３回複合現実感セミナー(2005)
Walterio Mayol and Takeshi Kurata: "Computer Vision for Wearable Visual Interface" (PDF:47.9MB), Tutorial in the 9th IEEE International Symposium on Wearable Computers (ISWC2005) in Osaka, Japan (2005)
酒田信親, 蔵田武志, 葛岡英明: "遠隔協調作業のためのレーザポインタと装着型ディスプレイによる視覚的アシスト" (PDF:1.52MB), 日本バーチャルリアリティ学会第10回記念大会, pp.233-236 (2005)